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(一)欧权第四轴的优点：
1.无蜗杆蜗轮机构型之背隙问题
2.由于是滚动机构可得较高转速及高传动效率
3.价格与传动刚性更优于DD马达机构，具停止定位优势。

（二）AT250技术参数
工作P直 Ømm 250
*高D rpm 50 / 33.3
分割精度 sec 20
io毫 kg/cm2 20
io扭力 kg•m 50