随着科技的不断的发展，产品的码垛环节从一开始的手工搬运到自动化码垛机器人，越来越先进的码垛方式表现出了我国机械制造业的发达。高自动化、智䏻化的机械设备将有利于我国各行各业产业实现更高校、便利的生产、管理与运行。

人工操作方式不能适应终端客户的需要，必然会被自动化设备取代。自动化程度高，也显示企业实力雄厚，可以提生市场竟争力。

在制造行业中，从以前的手动发展到现在的全自动化，这就说明整条自动线上少不了码垛机的存在。一直专注于对码垛机的研发，但是到了全自动的时代，坐标码垛机成为了生产线上不可缺少的一份子，有了新的认识，我们对坐标码垛机的研发下了不少功夫，我司所生产的机械式坐标码垛机特点鲜明、优势突出。结构简单、零部件少，设计简单化、但故障率低、性能可靠；占地面积少，在狭窄的空间都可有效使用；适用性强，适应多种垛型，调整方便；能耗低，减少运营成本；只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂，操作简捷。自动码垛机系统可减少劳动人员和减低劳动强度,是工业社会发展的科技产物,对提高生产率、减低成本有着重要意义。

坐标机器人在工业应用中，能够实现自动控制、可重复编程、运动自由度包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制系统、终端设备。各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角,可在多领域进行应用。另外坐标机器人在价格上也比较吃香，许多中小企业都可以接受。

直角坐标机器人有自由移动、自动控制、高速、高精度等优点,已成为业界的一大特色。根据不同的应用要求,对直角坐标机械手的要求也略不相同,比如根据精度和速度的要求,选用不同的驱动方式，根据加工要求,选用不同的夹具。

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