618大考临近！AICRobo如何让京东物流再提速？

　　再过几天，京东即将迎来第十五个618全球年中购物节。众所周知，京东在物流仓储方面已经达到行业*高效率。从去年10月开始，京东就已投入全球首个无人货仓，逐步开始把自家的货仓智能化、无人化，并公布了无人仓的***标准，正式开启全球智慧物流的未来。今年618之际，京东又将进一步完善智慧物流体系的建设，为加快智慧物流项目全面落地进程，京东仓库将迎来网红“员工”AICRobo仓储拣运机器人。

　　AICRobo如何提高拣货效率?

　　据介绍，AICRobo仓储拣运机器人由深圳爱啃萝卜技术有限公司自主研发，主要作业于货架和复核台之间，帮助拣货员进行拣选和运送工作。它可与仓库现有的系统对接，使机器人实现自主找货、运货等功能。而且，不需要对现有仓库进行大规模改造。

　　有意思的是，AICRobo仓储拣运机器人在工作过程中，会自己找到订单货品所在的货架位置，而拣货员只需拣选出该货架上的订单货品并放在机器人“身上”，随后点击按钮，机器人将去往后续拣货点，完成订单内所有货品的拣选后将其运送到复核台。

　　具体在工作中，机器人接收任务，然后工作人员查看订单，机器人开启跟随模式，到达地点后，工作人员可以关闭跟随模式，并进行拣选货物，如果货品没有拣货完成，机器人会接力拣选，直到拣货完成，返回打包台。

　　AICRobo本身除了可提供仓储拣运工作以外，还可面向安防巡检、商场导购、餐饮、医疗、仓储等行业提供自主移动解决方案，实现环境构建、自主导航、智能跟随、自然人机交互以及语音交互等主要功能。

　　AICRobo如何**避障?

　　凡是多个机器人的运行，必然会面临一个问题——如何避障。不同于一般的传统机器人跟随导引线，或者跟随导航轨道定位、地标进行移动，AICRobo的移动路径不受固定的信标、轨道所束缚，能够在行走过程中自主定位、自主避障和自主规划路径。

　　在硬件上，AICRobo 在机器人的“眼睛”这块儿，采用了‘激光雷达 + 超声波 + 视觉’组合的方案，三者之间互为补充，各自应对不同条件下的环境感知。激光雷达主要应用于平面障碍的检测;超声波为点测距，可以检测红外激光无法感知到的材质;视觉则使用深度摄像头实现立体区域障碍物的检测。

　　在运行过程中，机器人可以雷达避障，当遇到障碍物的时候，机器人可以自动测量障碍物是否可以通过，如果是小型障碍物可以立体避障，如果是不可逾越的障碍物，则会停止运行。直到障碍物消除。更有趣的是，如果多个机器人聚集在一个地区，系统会自动进行交通管制，在一定秩序内让机器人行走。

　　智慧物流或将重塑物流行业

　　针对此次618京东全球年中购物节研发的AICRobo仓储拣货机器人，不仅可以配合拣货员，完成跟随拣货和自动运货，还可以改变以往拣货员拉车拣货的工作方式，大幅提高工作效率，当面对庞大的物流需求时，仓储拣运机器人的“多机协作”功能可让多台机器人有序地共同工作，低电量时还会自主充电。这样一来，拣货员们只需要在货架间专注拣选，而不用花费过多的时间在运货环节上。

　　随着新一轮科技的进步，智慧物流已成为行业发展的必然趋势。我们可以清晰的看到，今天的京东仓库已经可以由一个个机器人游刃有余的穿梭在整齐有序的货架构造中进行着搬运、堆砌、转移、拣货、打包，装车等完成一系列的工作。预计未来5-10年，物联网、云计算和大数据等新一代信息技术将进入成熟期，物流人员、装备设施以及货物将全面接入互联网，呈现指数级增长趋势，形成全覆盖、广连接的物流互联网，“万物互联”也将进一步助推智慧物流的发展。