密集式仓储系统建设与应用

　　」科纳普自动化物流系统（北京）有限公司/陈震天中国经济的快速发展带动了大量的仓储物流建设需求。同时，随着近年来土地成本和人工成本的上涨，企业对物流仓储系统建设和运营的关注程度明显提高。

　　针对这一现象，高密度、自动化的仓储方式正在成为仓储系统建设的主要趋势。

　　相关设备和系统就目前的技术发展来看，可实现高密度、自动化仓储方式的典型设备和系统有：旋转货柜：适用于大密度小批量中低吞吐量拣选，如零部件、首饰等特定商品存储。该系统有很多的货格，通过旋转，将选中的货格送到拣货人员面前，捡完后系统再次旋转，将第二个货格送到拣货者面前，以此类推，完成拣货。

　　货到人系统：利用穿梭车和垂直升降机将补货、分拣、存储、理货、排序和缓存、退货、盘点、发货集货等不同的作业环节集成到了一个系统中。

　　料箱式立体库：以料箱或纸箱为存储单元的自动化立体库。存取方式与托盘式立库一样，只是这个系统的存储单元是塑料箱度、自动化仓储方式的需求会逐步上升，这取决于空间成本和劳动力未，是一个逐步的过程。，哼而不是托盘，由于大幅降低了输送单元的重量，所以吞吐量是托盘立库的若干倍，适用于补货、箱拣等作业。

　　托盘式立体库：以托盘为存储单元的自动化立体库，适用于补货和大宗批发业务。

　　自动分拣系统：适合于大吞吐量小包装的零拣作业。典型的是A架系统，该系统由两侧排列的条状存储货位和中央输送线，以及自动装箱系统构成，在订单高峰时，货物根据订单需求自动被推出到中央输送线上，输送线从一边运行到另外一边后一个订单就拣选完成，一个个订单依次排列，实现了全自动高吞吐量拣选，一个小时可以处理高达2000多订单。

　　机器人拣货系统：采用图像识别技术，自动判断塑料箱内零散放置的商品，结合机电一体化设计实现高速的零拣。

　　自动复核系统：采用图像识别技术，与自动分拣系统结合实现货物的实时复核。

　　在实际应用中，为了节省空间和劳动力成本，需要对仓储系统进行全面规划和设汁，上述单个设备或者子系统只有与其他手段配合使用，才能实现目的：比如自动分拣系统，目前有A字形中央输送线系统，也有机器人自动拣货系统，这两个系统本身存储密度并不高，但是零拣的吞吐量非常大，因此可以减少人「。作业面积，从而提高r空间利用率：需要注意的是，节S'空间和用工的本意是降低成本，但是增加自动化系统会增加设备投资，因此需要在系统设计阶段进行综合评估，做到恰到好处。*好的做法是在建设库房之前进行物流系统设计，而不是待库房已经规划设计完成后才进行。

　　系统规划及建设原则对于高密度、自动化的仓储系统规划和建设，我们通常不建议孤立地、就事论事地从仓储系统的高密度和A动化川发，而是要考虑全局，进行系统规划中国地域广阔，人口分布不均匀，因此对于一个面向全国业务的企业来讲，首先要从整体布局着手，根据整体布局设计合适的单个库房存储密度和自动化程度。因为中国和欧洲的市场结构和劳动力成本不一样，如果单独追求某个库房的高密度和自动化可能不是性价比*高的解决方案。中国已经经历了并正在经历着一系列的社会和市场的重大变迁，因此在仓储系统的规划中。*好有一定的预见性，从而可以根据未来需求的变化不断增加库房的功能，比如逐步提高自动化程度，而不是一蹴而就、过于超前在库内具体设计方面。需要考虑物流系统整体的密度和自动化程度，不能仅仪考虑单一设备和系统的能力。比如。P动立库和货到人拣选都是高密度、高A动化的系统，如何搭配才是*佳，如何应对今后市场可能发生的变化，这些都需要统筹考虑与A动化系统相伴的是信息系统的A动化，如果整个库房的作业管理系统有缺陷，则自动化模块很难实现满负荷运行，就会造成投资浪费。

　　由于国内的整个物流环境与发达国家不同，所以如何将自动化系统的刚性与收发货以及订单采集中的灵活性相结合，也是设计自动化库房的挑战之一。

　　此外，高密度自动化库房不仅仅是技术上的变化，也会带来人员管理、绩效考核方式、市场供需模式、服务标准等一系列的变化。因此业主在决定投资前，*好请经验丰富的咨询设计公司进行深度讨论。做到心中存数，从而达到预期的H的：国外的经验借鉴欧洲的城市布局都很紧凑，因此一直以来都在追求高效的空间利用率，此外因为I：。资高。

　　福利制度管理严格，所以肖动化物流系统也是市场的主要诉求。从应用情况来肴，*先普及的是叉车立库，随后是（动化立库，*近是高密度货到人拣选。上述系统都是高密度存储，只是存储单元变得越来越小，存储单元的存取吞吐M越来越大，这主要是因为信息技术的发展，供应链越来越扁平，零拣业务大幅增长所致；一般欧洲企业在评估和建设自动化高密度仓储系统时不仅仅是基于现有业务，头疼医头，脚疼医脚，而是从能否可以借助现代化物流技术实现新的业务模式的角度考虑。比如著名的欧洲电子商务企业OTTO，为了促进服装的网上销售，承诺无条件退货，但是随之而来的是超过50%的退货率。为快速处理大批退货，0TT0为旗下配送中心投资了*新的大型货到人系统，实现了退货在3天内重新发货的业务模式，从而达到了预期的业务目标。

　　在该项目中，配送中心负责全权处理用户的退货，包括退货收货、退货整理和重新包装并发货。在实施新系统前，配送中心的全部退货需要经过检验合格后由人工存储在分拣库房里，收到新订单后再采用拣货小车进行拣选。为了进一步优化退货管理，0TT0决定采用KNAPP的0SR穿梭技术对退货操作进行自动化管理。

　　作为该项目的一个亮点，KNAPP的0SR穿梭技术是一个半自动化订单分拣系统，采用货到人的设计原则，利用货架存储周转箱，每层货架之间都有穿梭小车进行货物的存取，并通过垂直升降系统将货物送到操作工位，进行人工拣选。该系统采用模块化设计，省略了传统设计方案的大量输送线，节省了空间，并可以根据业务需要进行灵活调整（包括货位数量、工位数量、存储空间等）。系统功能包括存储、分拣、发货集货、退货管理、库存盘点等大部分库房功能，特别适合商品种类多、存储密度大、订单数量大、单个订单批量小的业务。同时，因为采用了单一的技术，所以系统稳定性、可维护性得到了提高。

　　技术发展及应用趋势围绕高密度、自动化仓储方式的实现，目前常见的技术和系统包括自动化立体仓库系统、旋转货柜技术、自动化货到人拣选系统等。其中，自动化立体仓库已经被国内用户广为接受，旋转货柜技术在备品备件和部分医药零售中多有应用。此外，料箱式堆垛机、穿梭式货到人系统等都已经有国内公司在着手研制或生产。而*受关注的当属自动化货到人拣选系统，该系统设计理念在丨0年前面市，经过多年的完善，现在已经被西方发达国家大规模商用。

　　自动化货到人拣选系统相当于一个智能的流利式货架，可以将不同的商品自动送到拣货人员面前，从而避免了拣货人员的走动，从而提高了拣货效率。同时，该系统又与流利式货架不同，它无需像传统流利式货架那样进行二次补货，而是将存储的货物直接送到拣选位，优化了作业流程，节省了空间和时间。不仅如此，该系统还可以应用在发货集货和排序上，取消了将货物从发货道口移载到托盘或者笼车内的作业环节，节省了劳动力，增加了仓储密度。代表性的产品如基于穿梭车和垂直提升机的货到人系统，该系统包括水平移动的穿梭车，一台穿梭车负责同一巷道内同一层货物的存取，每层都有一个穿梭车，这些穿梭车川流不息地将货物送到垂直提升机处，由垂直提升机送到负责货物进出的输送线上，此后货物被送到拣货工作台，位于拣货T：作台的拣货人员根据电子标签或者亮灯指引，将所需货物拣到订单箱中，完成拣选。供完货的料箱经由输送线重新被送回货架内存储同时，随着自动化程度的提高，库房作业管理系统也将日益复杂。通过图像识别等信息化手段提高订单复核效率、降低差错率的应用也日益受到市场的关注。可以预见，中国市场对上述高密度、自动化仓储方式的需求会逐步上升，这取决于空间成本和劳动力成本，是一个逐步的过