关于货位可移动式货架立体仓库的探讨

　　森林工程关于货位可移动式货架立体仓库的探讨谷岩，肖生苓，牟娌娜东北林业大学，哈尔滨l5作1方案，阐述了该模式下实现货物自动入库出库的工作原理以及相关的拣货方法和机械设备的选择。并通过与几种不同设备的比较得出该方案的优势，为现代物流自动化仓库的发展提出了新的思想理念，自动化立体仓库是现代物流新发展阶段的产物，它的出现使劳动密集效率低下的仓储业发生了实质性的改变，在节约劳动节省空间的基础之上大大拓展了仓库的功能，使之从单纯的保管型向综合的流通型方向发展。

　　1分类输送机货位可移动式货架作业方案的提出i.i自动化仓库概念目前自动化立体仓库指的是用高层货架存储货物，以巷道堆垛起重机存取货物，并通过周围的装卸搬运设备，自动进行出人库存取作业的仓库1.

　　需巷道堆垛起重机的全自动仓库，它的特点是通过分类输送机同自动货架的机械体化实现了货物由人库到出库的全自动化。

　　1.2巷道堆垛机方案的优缺点由巷道堆垛机来实现的自动化立体仓库提高了仓储作业的机械化程度，其吞吐能力大应变能力强，能适应经营管理型生产所要求的多品种变形生产和随时变更生产计划的柔性生产的需要2，但是第作者简介谷岩1983，女，黑龙江省哈尔滨人，硕上研究生，研究方叫物流，程，采用巷道堆垛机对仓库的高度有严格的要求，并且要具存较完备的安全保护措施，这点大大限制了现有资源，不利于大量的中国传统式仓库向现代化仓库的转变。

　　1.3新方案及主要特点考虑到我国仓储业现有楼房结构的特点，可通过货位可移动式货架来实现货物的自动出人库。由于此种货架具有可分层调整的特点，该方案的自动化仓库可以在任何建筑内实现，这样既能够节省空间，又可以充分利用现有资源。同时，根据存储单位的大小来调整货架的大小。这样尤论是对于多品种小批量还是大批量少品种的存储要求都能够根据具体的情况得到满足。

　　2分类输送机货位可移动式货架仓库工作原理2.1工作原理这新型自动仓库主要是由两部分构成分类输送机和货位可移动式货架，货架外型同普通货架相类似，1.设计每层的第排和*后排是空位，作为货物到达指定层数的通道，且第层的第排为进货口，*后排为出货口。1所绘的是个层列九排的货架，在实际应用中可根据场地的大小与高度以及储货量的多少来设计货架的层数和排列数，同时也可以根据存放货物的单位重，来设计货架单元的大小=进人仓库的货物通过输送机上的扫描仪内动读取物品倍息并记录在计算机上，其单位可以足单品也可以足托盘或料箱等，然5由分类输送机按照其单位大小传送到相成的货架进货口处，山进货口进人货架区，经过通道运送到指定的货架层，再被输送到该层该列的第个空位上即靠出货口*近的位置。依次进货直到该层的货位被占满，但要注意点，相邻左心两列的货架至少要行列的货架有个空位，这样才能保证货物顺利地从货架运送出去。

　　出货的过程相对来说比较复杂，先利用射频技术通过贴在货物上的条形码来确定货物的。体位置，通常订单上所需的货物并不定是在时列的*前端，因此不能保证该货物前面的货位足空的，这样就会出现堵寒现象，何是只要遵循以下的方法和规律堵塞现象是完全可以解决的。2，假定要取出的货物记存储在标有记号的盒子的位贾，那么只要符合相邻边货架中宥个空位，就4以把该货物以货位轮换的方式按照23化中箭头的方向和顺序移动到该层的*前端，从而通过通道到达*底层的出货口，由动力输送机运送到指定地点，轮今的货位由以面的货物补上。同时，为了实现货位的轮转，要求申元大小的货架至少要有两列，而不能单独存在，个出货口2.2拣货方式的选择了工作误差，该种拣货方式及拣货设备将成为今后自动化仓库物至人的拣货设备的出现，大大减！动化立体仓库货物拣取序的发展方向。由货位轻仓储作的劳动，在提尚工作效率的同时减少可移动式货架的工作原理可以看出，通过仓位的轮换，无论采用什么样的拣货方式，此种自动仓库都能够按照要求把货物自动地提拣出来。但是，为了达到货物行走的路径*短出货*快，该仓库尤其适用于以先进先出，正0为原则的批量拣货，而这种类型的拣货方式正在逐渐地成为种趋势。

　　2.3拣货设备的选择按照货物进出的顺序，此类仓库所涉及的机械设备主要有条形码读取器和计测器自动分类输送机垂直输送机单层旋转式货架。考虑到进出货物的工作效率以及各部分的连接性能，初步将其设计为滚子式浮动分类输送机，平板式垂直输送机，旋转货架则可由动力驱动式辊筒输送机来实现。

　　3几种自动化仓库的比较在我国自动化仓库的发展起步较晚，但在国外全自动化物至人的设备已有多种形式，立体货架移动托盘箱式旋转等等，不同的形式使用方法不同，其适用范也不同。在物流仓储中，设备的选择主要从货物的单位设备的使用方法工作效率所占用的空间设备的成本等5个方面来考虑，而其中*长要的因素是设备的使用方法。下面针对几种较有代性的货架仓库同货架可移动式自动化仓厍进行比较。

　　立体货架。这形式是目前中国自动化仓库的标准型，它的特点是通过立体仓库的维坐标，用巷道堆垛机来实现货物存储的自动化，适合多品种货物的保管，并可以根据仓库的出库能力来确定或调整堆垛机的数量，但同时其占用空间相对较大。

　　移动式货架。移动式货架的特点是仅需设置条通道来进行堆垛机或叉车对货物的存取工作，在提高搬运频率的同时也可达到提高库存能力优化物流和采用计算机支持盘货的目的。但工作效率受货架移动速度的影响，此外，同时工作的叉车数量上的限制也降低了货物存取的速度，因此适用于出人库频率较低的仓库。

　　旋转货架；旋转货架利用电动机的设置，可以使货架水平或垂葭旋转以达到货物的自动出入库。此种货架操作简单存取效率较高，货架的移动速度很快，可达约301适用于小批量多品种高频率出人库的小物品的储存管理35.由于旋转式货架能够适用于各种空间配置，存取出人口固定，同时层数不会受到高度限制，故能有效地利用空间。

　　自动流动货架。这种货架主要是以料箱为单位，利用重力并通过斜坡式的输送带来实现货物占用空间比较大，在实际库存中应用较少。

　　货位可移动式货架。该种拣货设备从设计理念上来讲同上述几种方式都有类似之处，都是物至人的拣货设备，但它却具备其他几种设备所没有间上的优势，几乎町以达到的利用存储空间，它的旋转方向可以根据就近原则自动调整；③任意相邻两列同单元大小的货架都能实现货位的轮换④该种货架实现分层的旋转以及旋转时不需要带动货架起旋转，大大减轻了重力负担提升了工作效率节省了时间，货位可移动式货架4结束语随着中国物流业的发展，企业仓储规模的不断扩大与数量的增加，高效率低劳动强度的自动化仓库必将成为今后的发展方向7.利用分类输送机货位可移动式货架的体化可实现立体仓库的高度自动化，且充分利用仓库空间，大大地提高了货物出入库的作业效率作业准确性和对货物的保管性。随着仓储技术的不断发展，该种形式的自动化立体仓库必将成为今后我国立体仓库家族的新成员，为物流仓储业的发展做出贡献。

　　1刘瑞。配送中心的，1动化与智能化州。中外物流，20062宋伟刚。物流工程及其应用M.北京机械工业出版社，3展海涛。！动化的魔幻舞台现代自动化技术在自动旋转货架中的应用。现代制造，2003164851.41增加仓储移动性移动货架可确保先进先出4.现51刘昌棋。物流配送中心拣货系统选抒及设计1.北京机械工业出版社，2005.

　　6郭萍茹。自动化5体仓库的实践。机械管理开发，2003 7肖4苓，吴丽丽，胡家全。重大件运输车辆安全性分析及基本流程框架的建立。森林工程，2007，2324648.

　　责任编辑刘美爽