SIMATIC S7-300PLC在货架冷弯机组中的应用

　　3=David3丁，373003在货架冷弯机组中的应用张卫国镇江东联仓储设备有限公司，镇江212008张新生济南铸造锻压机械研究所济南捷迈锻压机械工程有限公司，济南250022简述SIMATICS7300可编程控制器在货架冷弯机组系统控制中的具体应用及系统调试要点，PLC控制系统的配置及控制方案的选择思路。

　　系统中的具体应用及系统调试特点，该口控制系统的软硬件配置及控制方案的实现等进行探讨分析。

　　1货架冷弯机组系统功能简介1.1系统配置货架冷弯机组系统由开卷机校平机切头焊接机组伺服送料机组在线冲孔压力机冷弯机组定尺飞剪出料架等基本结构组成。也形成了货架冷弯组件特有的冷弯成型工艺特点。根据从生产现场采集到的数据分析，实际孔位控制精度基本稳定在±0.15以内，且孔位误差符合正态分布规律，电气控制精度确保在个旋转编码脉冲上漂移，从根本上也保证了总长度上的累积误差*小，基本稳定在6以内。由此也对货架组件冷弯生产关键技术和设备。

　　1.2工作过程卷料或带钢料经开卷机放料，通过开卷机与校平机的速度匹配将卷料进行校平操作，便于后道的伺服送料及在线预冲孔等工序的加工处理，再经冷弯机组的冷弯加工形成需要的合格截面，然后通过定长检测和切断打包或后处理完成具体产品的生产活动。其中的关键控制技术有开卷机和校平机的速度匹配问因开卷卷径的变化和校平机线速度的恒定间存在矛盾交流伺服送料控制精度和稳定可靠性及其与压力机的动作节拍精度的控制问等。

　　1.3货架冷弯机组系统两种工作模式手动操作可以通过触摸屏控制按钮站控制等实现生产线配置的单机设备的启动停止设备的调试与检修辅助操作手柄设置有向前向后的点动模式，实现冷弯操作过程的引带和故障处理等；自动操作可以通过触摸屏控制按钮站控制等实现生产线配置设备的联线运行，可以通过触摸屏或辅助旋钮等设置生产线的运行速度生产数量定尺长度及修正值等，并通过触摸屏显实际生产量生产线的实际运行速度少3检测到的故障信息等。

　　2系统基本构成结构2.，系统基本构成结构货架冷弯机组的，10系统采用了，办10现场总线技术，并把交流伺服直流调速或异步交流变频调速等先进的定位控制技术也集成到总线中，是，10现场总线技术的次成功应用案例。，心10系统配置的描述包括站点数目站点地址和输入输出数据的格式，诊断信息的格式以及所使用的总体参数。

　　软件该系统软件的开发环境为SEMENSSIMATICS7STEP7V5.2编程软件，用模块式结构程序方式编程，这样既可增强程序的可读性，方便调试和维护工作；又能使数据库结构统，方便0，组态时变量标签的统编制和设备状态的统显。可实现整机的手动自动整线联机等基本功能；程序内置系统润滑泵的启停周期和运行时间。

　　在货架冷弯机组中的应用3.137300，功能应用本机组电气控制部分采用西门子37303少以与监控系统以及各从站之间的通讯采用口，10户现场总线方式；冷弯成型机组的主动力由SIMENS公司6RA23系列直流调速控制器和直流电机实现，为了减少故障排除时间，整线电气控制系统有启动提故障报警及自动停机等功能，并通过汉字显终端，显故障详细内容如，压机抬起不到位；伺服模块故障，直流过热等信息。

　　体应用涉及前后工序设备单机间的速度匹配整线速度的调整动运行所需要动作的输入输出整线故障自诊断等控制方面，如压力机单机运行的电气控制系统及其与整线相联接的输入输出信号等；光电编码器和测长轮同轴连接，把货架冷弯型材的长度转化为相应的脉冲信号，并利用口10的高速计数模块或伺服定位模块进行计数或定位控制，以实现货架冷弯型材的伺服测长送料和定尺剪切动作等。

　　根据货架冷弯机组的基本运行功能和要求，确认SIMATC 37300主要输入输出信号，系统控制的输入输出信号有开卷机液压涨紧装置的伸缩运动开卷送料电机的正反运动压料头和涨紧装置的液压换向运动，电液刹车装置动作的输入控制；校平机驱动电机的正反转运动，压料装置辅助进料装置的顺序动作等，剪切对焊机的引送料装置动作；伺服定尺送料装置的定位送料控制及手动操作要求等，压力机的单机控制及整线联机信号的控制，如压力机工作的上下滑块极限位信号伺服运行允许信号压力机的启停信号等，冷弯成型机的启动正反转低速停止信号，液压剪切定位及控制信号等，各单机间的速度匹配控制信号，如料坑中送料状态检测信号料尾检测控制信号等；与触摸屏伺服定位控制单元等之冷弯成型机组主电机首先带动冷弯轧辊以定速度旋转，此旋转速度主要由货架冷弯组件的成型工艺机构变速比冷弯轧辊结构尺寸液压剪的剪切力以及机组设置运行速度等参数决定。

　　当成型货架冷弯组件经传送轨道经过孔位检测光电开关位置时，发送通断电信号传递给孔位数计数器进行计数，当孔位数达到设定值时发出位置检测信号，旋转编码器进行定距离的位置检测并向，提供定脉冲数上3检测到设定的脉冲数后，向主电机发出减速停止命令，同时在主电机停止后向液压顺序控制阀发出切断控制命令驱动液压剪进行切断操作。由于物流产业的快速发展，对货架立柱的孔位精度提出了更高的要求，如孔位误差不超过±0.3阳，孔位累计误差也不超过±0.5阳阳等，单件产品长度控制精度般控制在51左右，为保证货架冷弯组件的质量和生产成本，必须定期校准旋转编码器测量辊的磨损修正相关外围设备参数变化或调试过程中的机组再调整设备的维护保养等，从而尽量保证切割尺寸控制在公差范围内。

　　4调试要点及注意事项4.1常规检查间的网络线接口等。由此决定了10的输入和输出信息量大小和总体的编程思路。

　　3.2特殊单机运动分析及，10电气控制要点伺服定尺送料装置动作分析及设计原理主要由1所的自动送料装置组成，光电传感器1部分主要反馈进入压力机工作区域前的钢带状况，如有无余料是否缺料等，可由上限位光电传感组下限位光电传感组及送料动作光电传感组构成，般在自动送料装置前设置缓冲料坑，伺服电机经1齿轮箱向下导料辊传递输送动力，齿轮箱的传动比和电机的转速决定该系统送料定位速度，也是系统主动力和定位精度的执行单元，200口，闩以上的旋转编码器测出上导料辊通过与板料间的运动传递的实际位移及速度信号等；机械抱闸实现定位后的位置固定，确保在冲压过程中不发生外力作用下的位置偏移或其他误差的产生，光电传感器2传递压力机工作滑块身的凸轮控制器来综合设计考虑，上下模实现在线孔位的预冲压。

　　上模钢带机裱抱吊下导料抵甸服劫电机伺服定长送料电气控制原理具体的每模送料步距量值的大小1组成的上位机设置相应的计数脉冲数或长度转化值，并由与上导料辊相联的角编码器被动测量反馈信号相协调由程序设定和触摸屏显，10中选配的伺服定位模块驱动伺服单元和伺服电机动作，实现冲压板料的可调整高精度无积累误差的定步距的送料冲压，累积误差由程序中设置的误差补偿算法或人工在线修正等手段处理，如定位冲压由SIMENS公司定位模块SIMATICS7300FM354YASKAWA公司伺服系统SDGB03ADG伺服电机SGMG3DAOMRON公司位置检测脉冲编码器完成。

　　在通电之前要耐心细致地作系列的常规检查包括接线检查绝缘检查接地电阻检查保险检查等，避免损坏，模块用3丁7的诊断程序对所有模块进行检查。

　　4.2系统调试系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试，采用3丁口7能对用户编制程序进行自动诊断处理，用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是个综合调试过程，包括程序本身外围线路外围设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中，系统在监控状态下运行，可随时发现问随时解决问，从而使系统逐步完善。因此，般系统所存在的问基本上可以在此过程中得到解决。总线的参数通过Siemens编程软件包3伯7，65.0以上中的特定界面设定。2.

　　参数设定好后，将硬件配置下载到以中，整个系统上电后测试总线是否连接正确。由货架冷弯设备机组的在线调试现场的经验明总线的连接是个情况比较复杂的过程，有很多因素会对总线控制造成影响；比较常的参数设定不正确总线电气连接不完善电磁干扰等。我们在工作现场就发生过伺服控制系统工作丢步工作不协调伺服不明飞车等偶然故障，并通过更换相应电缆和排除干扰源的方法来解决；如货架冷弯机组在线预冲孔装置的伺服系统带负载运行时存在系统与负载动冷弯成型机组的动作分析及设计原理当按下运行命令后，格的系列产品或通过不同的冷弯工艺在条生产线上生产不同规格尺寸的货架产品，故交流位置伺服系统的负载的大小和性质会发生多种变化，甚至相同规格卷料的更换也会造成负载坏，使运动出现振荡超调甚至于不能稳定运行，必须在调试现场得到系统所带负载的动态性能指标和伺服系统在线带负载时定，并凭经验由人工进行现场在线调试工作，调试现场也需要配合相当的人力进行相关数据的收集整理数据分析处理等，也易成相当，的调试废料，在调试过程中还存在相当的未知影响因素等；这都要求工程技术人员有较强的专业知识和丰富的现场经验来处理。

　　本系统采用3丁37300的配套编程工具3丁日7完成硬件组态参数设置10程序编制测试调试和文档处理。用户程序由组织块0巳功能块巳，和数据块06构成。其中，08是系统操作程序与应用程序在各种条件下的接口界面，用于控制程序的运行。巳，是用户子程序。，巳是用户定义的用于存储数据的存取区，本系统中它是外挂单元与3丁已，7程序的数据接口点。

　　4.3注意事项在线调试设备开停时，必须先调试空开关的运行情况；如果设备设有运行监视开关，则可把监视开关强制为1正式运行时，撤销强制。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量判断逻辑操作是否正确，对模拟量的变化也可目了然。比如调试电动执行器时，可建立变量，对执行器的位置信号限位上接第51页已知总的库存量为=30阳3，原来每种物品的定货量为01=102=3=根据17，计算*优定货量。

　　物品心百元。

　　货架冷弯生产线在正常生产前，需要在手动工作模式下进行穿引带调试工作，通过操作手柄控制面板上的动作按钮操作调试设备，并检查和人为设置报警故障模式，如料尾无料停机保护伺服送料不到位故障各单项顺序动作的实现和快速反应程度等；确认上述调试过程无误后将机组工作模式转化为自动工作模式下进行整线联机调试，通过冷弯制件的尺寸精度检查和分析，排除冷弯模具工装设备制造调试精度等的影响，确认设备的操作性维修方便性定尺控制精度等，其中的调试关键和难点在伺服定长送料装置的运行稳定性和精度保持性定长剪切断装置的控制精度和运行方式的选择。由于交流伺服系统存在参数时变负载扰动以及伺服电机自身和被控对象的严重非线性强耦合性等不确定因素，必须在线修订模糊控制的数学模型和控制敏感参数，相应的口旧控制参数，以实现系统无超调和振荡现象。

　　5结束语此生产线自投入试生产以来，经过多月的运行检查功能分析和精度统计分析，基本能满足货架产品的生产和控制精度，也能满足类似冷弯产品的生产和产品开发，满足了企业产品的生产工艺性。

　　1郭庆鼎，王成元。交流伺服系统。北京机械工业出版社，1998 2王先进。冷弯型钢生产及应用。冶金工业出版社，1994.8来的定货量总的平均费用为7.82百元天，显节省了花费，提高了效益。

　　3结束语通过条码仓库管理信息系统的使用，企业受益良多，实现条形码管理可以对成品实现规范管理，提升华茂集团形象，给集团带来定的市场效应。通过实现条形码管理，成品仓库车间可以清楚的了解成品流向，便于统计。，可靠性，对成品入库管理实行条形码管理，可以减少人为错误发生，采用对成品实行单个扫描，仓库保管员在扫描时，只要对成品逐个扫描，不必具体了解成品具体信息，而且无须手工清点数量，当扫描完成后，把数据读入计算机就可以把刚才扫描的信息加以显，并确认入库。可以实现定范围的无纸化，通过电子会签，代替入库单和出库单的签收。，对某些需求稳定的产品可以按照平均费用*少的原则组织生产，在仓库容量有限的条件下，适当的分配库存，减少成本，加了资金运转周期，提高了企业的经济效益。

　　1徐玖平，胡知能，等。运筹学。科学出版社，2004 2张剑芳，冯云，黄晓英。条码识别在物流管理系统中的应用。物流科3蓝伟坤，陈东。条码技术在仓库管理系统中的应用。湖北工学院学报，4张成，袁冰，等。基于8与条码技术的立体仓库管理系统。现代制造