自动分拣仓储系统可操作性和改造性不高

　　针对传统的教学设备内部结构相对封闭、学生可操作性差、缺少针对性、不贴近工程实际的问题，设计研发了自动分拣仓储系统。目前的大学教学体系中，PLC技术作为自动化学科的重点技术，越来越受到电类学科教育工作者的重视。纵观近几年在普通高校中PLC技术的实训实践设备往往相对封闭，可操作性和改造性不高，造成可设置的、让学生创新的实验项目并不多，应用起来并不灵活，学生插拔、连线的操作比较多，而知识体系形成的操作并不多，导致教育教学和工程实际的脱节为提高学生动手能力，让实验设备更贴近实际，让实验项目设置灵活，设计研发了实验室自动分拣仓储系统。本系统模拟工业现场批量生产中的设备，要求机器设备能自动对工件进行检测、传送、加工、装卸、剔除废品，采用控制系统将各个部分的动作协调起来，使其按照规定的工艺自动进行工作，形成一套自动化生产线。系统总体设计实验室自动分拣仓储系统是以材料分拣装置、机械手模型和自动立体仓库模型为基本单元，增加连接部件和PC－LINK网络技术，使之成为了一套模拟实实验技术与管理际工业生产中连续复杂过程的教学装置。系统总体结构图系统技术要求：分拣材料能够包括塑料、铁块、铜块等常用工业材料，在传送带上可以完成分拣入仓，系统具有6个仓储用仓库，模拟工业现场真实仓库，根据实际要求可以按仓完成材料入库操作。系统中的监控主机主要实现编程、监控等功能，处于3层网络的*顶层，采用以太网标准协议与网络连接，以太网模块实现对控制层的连接；PLC是现场控制处理器，可以配套相应的扩展模块，实现对自动分拣仓储系统现场设备节点的控制；光电开关、光电传感器、霍尔元件等设备采用RS485协议连接设备层。