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线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为直线模组，直线滑台，线性滑台，单轴机械手，定位模组。
线性模组在非标自动化设备中***运用，例如：
1、自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；
2、自动锁螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内；
3、自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动；
4、自动组装机，线性模组负责将一个零件装到另一个零件上；
5、在线式全自动点胶设备，线性模组实现空间三轴自动点胶；
线性模组的设计与选择包括：
1、运动精度，国内相当高可达0.005MM，主要是丝杆的选择：扎制（精度0.02MM）和研 磨（0.005~0.01MM）；
2、驱动系统，一般有伺服电机和步进电机驱动；
3、负载，根据需要选择，从1GK-200GK均有相对应机型；
4、传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；