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货架按货架的发展分别分为：传统货架和新型货架。
传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。
其中仓储货架分为：轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。
货架按货架的适用性可以分为通用货架和专用货架。
按货架的封闭程度分为敞开式货架、半封闭式货架、封闭式货架等。
按结构特点分层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架、栅型架等。
按货架的可动性分、固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架等。
按货架用途分药店货架，便利店货架等。
按货架结构分整体结构式，货架直接支撑仓库屋顶和围棚、分体结构式，货架与建筑物分为两个独立系统。
按货架的载货方式分：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。
按货架的构造分组
轻型仓库货架
合可拆卸式货架、固定式货架。
轻型仓库货架按货架高度分：低层货架：高度在5米以下；中层货架：高度在5-15米；高层货架：高度在15米以上。
按存取方式分类
货架存取的方式有：人工存取和机械存取。
人工存取即采用人力存取货物的方式，一般隔板式货架、层板式货架采用此存取方式。
机械存储指使用叉车、穿梭车等机械进行存取，如：横梁式货架、驶入式货架、穿梭式货架等。