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垂直循环货柜(回转库、旋转式货柜)
工作原理
垂直循环货柜以料斗为存储单元，通过链条传动带动料斗的循环回转。货柜运行时，系统采用优算法，自动选择*短路径，从而使物料快捷的达到操作者手中。非常适合摆放在生产区附近，用于存放产品的零备件，生产工具及数控刀具等。
垂直提升货柜（升降库、升降式货柜）
工作原理
垂直提升货柜是以托盘为存储单元,通过托盘车的升降和水平运动,将存放货物的托盘取出或送到柜体内合适的货位。在升降运动中采用绝对认址方式，精度较高、认址准确，水平运动采用感应开关控制，以达到机构的动作要求。储存货物时，入口处设有自动侧高装置，检测所存物品的高度，自动、合理的安排柜体内存储空间。实现智能化管理，真正实现“物到人”。
垂直提升货柜具备手动、单机自动、联机自动操作方式。管理监控系统可与ERP、MRPⅡ连接。与垂直循环货柜相比，垂直提升货柜更适合存放尺寸差异较大和形状不规则的物品。
应用范围
主要用于存放工具，刀具，工业零、备件，电子元器件，烟机备件，烟草原、辅料，医疗药品、器具，以及重要文档、资料、光盘、磁介质等,可广泛用于航空航天、烟草、机械、石化、医药、电子、档案、码头、铁路、汽车,等行业。
优点
・全自动化操作，实现了“由货到人”的物流存储方式，存取物品方便快捷；
・充分利用空间高度，提高地面空间的利用率；
・可实现网络化管理，改善响应时间；
・具有更好的安全保护功能；
・设备全封闭，可有效避免灰尘、阳光的侵害；
・多级密码管理功能；
・先进先出功能；
・单机手动、自动，联机自动多种操作模式；
・系列化、模块化的设计给用户提供更多的选择，缩短供货周期，并可提供用户需求定制特殊柜型；
・结构紧凑控制精确，适合存放尺寸规格差异较大的物品，功耗较小；
・自动测高，合理安排储位，空间利用率更高；
・自动货位空间优化整理；
・运行更平稳，更快速，更安全；
・柜体更加坚固，承载力更强；
・单托盘承重可达1吨，整机可达60吨；
・有效利用空间高度，高度可达20米以上；
・可穿越楼层，根据需要在各楼层设置取货口，使存取更加方便快捷。
自动货柜