点击图片查看原图立体自动仓库由高层货架，巷道堆垛起重机、有轨堆垛机、输送系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及周边设备组成，可对集装单元货物出入，存储实现自动化保管的仓库。广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、流通领域的大型流通中心、配送中心等。
自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。货架一般为钢结构组合装配式货架，货架内部空间作为货位存放位置，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，可由入库站台取货并根据管理调度任务将货位存储到指定货位，或到指定货位取出货位并送至出库站台。自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统(例如ERP系统)以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
自动化立体仓库类型
A- 自动化立体仓库货架主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
焊接式货架：采用专用工业装置，对矩形管进行组装焊接，保证高精度；采用酸洗磷化除锈喷涂工艺
保证美观；采用先进设计和安装，保证承载能力大、稳定性好。
组合式货架：立柱和横梁采用连续轧制方式，生产率高；现场组合、装配、运输、装配便利。
B- 按照存取货物的不同，可以分为托盘式和料盒两种。
C- 按照载货结构不同，可以分为横梁式和牛腿式两种。
其它的还有弯轨式和重力式等类型。
自动化立体仓库