整个物流控制系统由PLC控制，集货物识别、分配、输送、存储于一体，构成一个完整的控制系统，实现了全系统智能化作业，使学生从检测、控制、传动各个环节对机电系统有较全面的认识，为学生创造了一个较先进的实物教学环境。
系统结构及工作过程长、宽、高分别为1.3m、0.73m和0.81m的铝合金面板上，其支撑架为铝合金材料。系统主要包括：1个高架仓库，1个基台，货物鉴别及传输系统，气动入库系统，控制系统等。可实现黑、白2种物品的识别，并能将其传送到规定的货架上。系统配有1个独立的立体仓库分别为垂直布置的左仓库和右仓库，均为3层货架，即有6个库位，呈对称分布。仓储系统由库房和下料机构组成。下料机构装有气缸，可以把物料推送至相应库位内。仓储系统能做三维运动，左右、上下运行由步进电机驱动，能够调速和定步；前后移动由气缸驱动，并有硬件断电保护功能。仓储系统工作起点位于原点处（左下方），按启动按钮即开始工作：
1）控制器。本系统采用三菱FX2N－32MT可编程控制器作为主控制器来接收系统中的输入信号，根据实际所编程序将输出信号发送给步进电机的驱动器、电磁阀开关、继电器等控制元器件，使得系统能按照所需要求运行。
2）检测站。检测站由1个光电传感器和其支撑柱组成，可以根据物料的黑白不同颜色发出相应的信号给PLC的输入端。
3）水平输送系统和垂直提升输送系统。根据检测站的检测信号，PLC按程序输送给步进电机驱动器相应的脉冲数，带动滚动元件动作，使得物料到达指定的位置。
4）下料仓储站。物料到达指定位置后，PLC会发送信号给气动装置的控制元件，使得气缸工作，将物料安全顶入指定的仓库中。
5）当黑、白物料其中的某种入库数达到3个时，系统停止对这种物料的传输，当仓位按设定要求摆满物料后，系统将自动回零位，停止物料输送。
系统技术参数及基本配置
技术参数模型尺寸：1500mm×960mm×1000mm（长、宽、高）；主体材料：高级铝合金；重量：30kg；供电电源：单相AC220V10，50Hz，良好接地；工作电源：DC24V、DC5V；功耗：200W。
主要配置清单器件名称数量单位备注可编程控制器1台，三菱可编程控制器FX2N－32MT继电器2个接线端子排2个直流24V（5V）电源1台节流阀1套方向阀1套仓库1套共2列3行，右列为白色物料，左列为黑色物料检测站1套主要包括：支柱1根、光电开关1个（可分辨黑、白两种颜色）水平输送系统（X向）1套主要包括：X方向的内循环单螺母预紧式滚珠丝杠副1套、导轨2根、角接触球轴承2个、连轴器1个、步进电机1个垂直提升输送系统（Y向）1套主要包括：Y方向的内循环单螺母预紧式滚珠丝杠副1套、导轨2根、角接触球轴承1个、连轴器1个、步进电机1个下料仓储系统1套主要包括：物料平台、气缸、气源装置步进电机驱动器1台导线、导气管若干结构件1套光电传感器1个4系统控制软件设计由于仓位数可以进行调整，不同特性物料性质判断及摆放位置可以任意设定，通过这些调整可以训练学生系统扩展及编程能力。
系统的功能智能仓储实训系统，可以完成的实训项目有：
1）可编程控制器连接及指令编程实训；
2）传感器的应用；
3）（电）气动技术的综合应用；
4）机械结构与传动综合应用；
5）步进电机及电气控制技术应用；
6）系统维护和故障诊断技术培训。