研究CPS的构成发现，CPS可以包括传感器、执行器、控制器和网络，或者仅包含其中的几个部分。与传统的控制系统相比，CPS更强调完整的系统架构和高可靠的分布式嵌入式节点的互连以及节点之间的协同工作。整个系统在开放的标准化上层管理软件及中间件的整合下协同工作，信息处理工作量更大，系统运行优化程度更高，网络连接形式更为复杂。在硬件上设计集感知、计算、控制、联网等功能于一体的CPS，架构连接这些节点的网络系统是未来相当长一段时间（1020年）内需要研究和解决的技术难题。无论发展速度快慢，在一个单独实时运行的节点上，具备如此多的功能，甚至还可通过标准化的软硬件接口扩展其应用，对于构建新型管控一体化系统显然具有相当大的吸引力。
目前，CPS的研究如火如荼，美国、欧盟、日本、韩国等工业发达国家甚至将CPS的研究与普及应用提升到了国家科学技术发展的战略高度，有详细的研究计划，并投入了大量的人力和物力。然而，目前成熟的硬件技术在设计低成本、实时联网、具备可预测和强鲁棒性的嵌入式系统方面存在相当大的难度，现有的计算机软件技术对于生成可预测和高可靠的计算系统并不支持，CPS的应用与发展还需要研究和解决许多基础性科学问题。无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，以下简称WSN）与射频识别技术（RadioFrequencyI－dentification，以下简称RFID）在智能物流领域得到了一定应用，是CPS的核心技术。从目前的技术及应用来看，WSN在环境监测和设备状态监控方面具有独特的技术优势，RFID在物品标识和设备管理等物流领域具有广阔的应用前景。将WSN与RFID及通用无线分组业务（GPRS）等技术相结合，集多种技术优势为一体，产生符合生产需要的新特性、新功能，将成为物流新技术应用的趋势。CPS研究中存在的挑战包括：基础理论与系统模型、安全性、可靠性、标准化、通信协议、系统调度与协同运行等问题，要完全解决这些问题需要相当长的时间。
针对仓储监控管理的技术需求和特点，目前CPS研究与应用要遵循如下策略：
（1）研究规划符合物流信息化与自动化特点的CPS体系结构；
（2）研究设计符合物流信息化与自动化特点的CPS节点统一硬件模型；
（3）重点研究解决CPS节点与其他信息和自动化设备的联网通信问题；
（4）根据具体应用的需求，设计符合统一硬件模型规范的简化CPS，并在应用中不断改进完善；
（5）积累经验，逐步提高CPS在物流领域的应用水平。
CPS的应用潜力巨大，将之应用于仓储管控一体化系统具有显著的技术优势。然而，目前成熟的计算机软硬件技术在设计低成本、实时联网、具备可预测性和强鲁棒性的实用系统方面存在相当大的难度。因此，现阶段应重点研究规划符合物流信息化与自动化特点的CPS体系结构，设计CPS节点统一硬件模型，研制符合统一硬件模型规范的简化CPS并在仓储监控管理试点加以应用，推动CPS在物流领域的应用。