原大车运行机构分析设计特点（1）采用整体设计，结构紧凑，体积小，重量轻。电动机和减速器不能分开使用。（2）采用锥形转子电动机，停车时自动制动，不必用制动器。（3）电动机为高转速、高转差率电动机，机械特性软，加之大惯量飞轮（制动盘）及大的齿轮减速比，使大车起动平稳。
减速器输出轴与车轮轴采用联轴器对接，上端采用悬挂式安装，并用橡胶垫进行缓冲，能有效减轻起动时的冲击。采用硬齿面齿轮，传递载荷大，寿命长。存在的问题（1）齿轮中心距及总中心距不符合机械部标准。1、2、3级中心距分别为585、757和115，总中心距为165mm.而根据机械部标准，类似结构的减速器中心距应分别为63、80和100mm，总中心距为160mm.（2）齿轮强度不匹配。理论计算表明，第3级齿轮（Z5、Z6）的齿面接触应力比第1级大1倍。实际使用情况表明，Z5、Z6齿轮齿面磨损快，通常2年就要更换1次。
桥式堆垛机的桥架、端轮连接结构。车轮轴2.联轴器3.减速器输出轴4.长螺栓5.减速器壳体6.大车走轮轴承套7.大车走轮梁、走台、司机室、小车架、货叉起升机构、大小车运行机构及主要电控装置的设计与桥式吊钩起重机类同。国内外桥式起重机大车运行机构常见形式有：（1）将电动机、减速器、制动器水平安装在走台上，电动机与减速器之间，减速器与车轮之间用齿轮联轴器相连，。传统的桥式起重机基本上都采用这种形式。
一般选用YZR型绕线式电动机、XWZ型块式制动器和ZQ型圆柱齿轮减速器。其优点是电动机、制动器、减速器皆为独立的标准件。缺点是零部件多，安装空间大；绕线电动机价格较贵，且隐性故障多，维修困难，电气控制线路复杂，能耗大。
（2）采用组装的3合1运行机构，即将电动机、制动器、减速器3个部件组装成一个整体，电动机采用带制动器的法兰连接形式。常见形式有：传统的桥式起重机大车运行分别驱动示意图1、10走轮2、9减速器3、8联轴器4、7制动器5、6电动机QS3合1减速器结构原理。力矩支承杆2.箱体3.制动电动机4.联轴器5.内花键输出轴6.箱盖7.齿轮轴电动机与减速器同轴。此时，减速器为行星齿轮减速器、摆线针轮减速器或返回式2级减速器。减速器2端用法兰分别与电动机和车轮角型轴承箱相联，减速器输出孔套装在车轮轴上。
（3）采用整体设计的3合1运行机构，即将电动机、制动器、减速器3个部件作为1个整体进行设计制造，也可分为同轴式和平行轴式。所示为平行轴式，同轴式如德国安博起重设备公司的AZP型系列减速电动机。AZP减速电动机由行星齿轮变速箱、制动刹车片和鼠笼电动机整体设计组合而成，与组装的行星齿轮减速器相比，结构更紧凑，体积更小，功率大，使用寿命长，齿轮箱永久润滑，无须任何维护。所有电动机配置变级双速调节及直流片式摩擦刹车装置，电源切断时自动刹车。刹车片耐用100万次以上，可靠性和安全性高。
几种改造方案的比较因桥式堆垛机大车运行机构与桥式起重机类似，故原则上可采取上述各种方案对堆垛机大车运行机构进行改造，分析如下：（1）采用所示的形式取代原3合1运行机构。将电动机、减速器、制动器安装在走台上，这对走台的宽度、刚度和水平度都有较高的要求，而实际情况是走台只供维修人员行走，较窄且刚度不足。如果采用此方案，则需要改造走台，施工工作量较大。（2）采用摆线针轮减速器或行星齿轮减速器。这需要重新设计、安装轴承套，但原轴承套已焊在端梁上，无法取下。另外，这类减速器轴向尺寸较大，行走时震动剧烈。