模型优化目标货位优化是用来确定每一货品的适当储存方式，在适当的储存方式下的空间储位分配。*终的目标是通过减少能源消耗和减少无用功来降低成本。模型改进在优化目标的指导下，并在许容平提出的货位优化模型的基础上对原有模型进行改进。
如果搬运工具为叉车，叉车叉取货物所需要的能量由两部分组成：一个是货叉上下移动所做功，一个是叉车在水平地面所做功。则：所需能量二货叉上下移动所做功+叉车水平移动所做功其中：i）货叉叉取货物上下移动时，叉车做的功二克服货物重力做功十克服垂直摩擦力做功；i）叉车在水平地面移动时，叉车做的功=克服地面摩擦力做功。
如果搬运工具为地牛，地牛没有垂直方向的摩擦力，所做的功只是克服水平摩擦力做功。则：所需能量=水平移动克服摩擦力做功3.变量设立kD比例因子，可以取值1一1.5、D储存点到出人库台的距离，与货架的列有关hD储存点距离地面的高度，与货架的层数有关石D搬运设备与地面的摩擦系数，可以取值0.1。3人D叉车货叉摩擦力，具体数值参考叉车型号，厂家提供数据gD重力加速度，取9.8可kg对D统计质量刀-D统计周期内平均存取次数mD单位货位存取的数量，这里为了建立模型方便和满足先进先出原则，把它等同于搬运工具一次所能搬运货物的数量iD货位编号，取1，2，3.…4.目标函数MinE（h，）=，甄kxM‘xd’（h，‘）其中，d：（h，s）=gxh+gxhx人+gx人x：M：=m：xN：5.
华雅A仓用于存放生产电脑主板用的原材料，存储原材料主要有芯片组，声卡芯片，显卡芯片，网卡芯片，PBc板材，CPu插槽，内存插槽等。华雅A仓长65米，宽60米，高4.5米。平面面积近400平方米。仓库共有3个门，货物的出人库必须经过大门，在大门两侧分别还有两个小门，两个侧门主要是方便工作人员出人和在应急状态使用。
库内两侧货架各有13排，分别用A，B，C等26个字母表示。大门左侧是出人库检验台，出入货物在此核对；检验台左侧的空旷地为临时存放区，大门右侧为办公室，库管人员在此领取出人库单；办公室右侧空旷地存放库内设施设备，如托盘，叉车，地牛等工具。
仓库平面示意图整个仓库依据货物的种类不同，以及出人库频率不同将仓库分成不同的区域。库内不同类型货物储存情况是：A一B排存放芯片组，C一E排存放电容，F一K排存放各种芯片，L一M排存放插槽，N一U排存放PCB板，v一Z排存放电阻。接近出人库台的区域为黄金区域，库管人员将其留给了出人库频率较大的物资，PCB板材和芯片组。
仓库管理人员依据生产主板需要原材料频率的不同给物资划定了一定的存放区域，这是有利于快速响应需求的。但是，每种物资有自己不同的型号，不同的型号的原材料的需求数量和频率又是不一样的，细化后的原材料的货位分配，库管人员没有给与一定的指导，而只是进行简单的货位号排序进行分配，这就可能造成出人库频率大，重量重的物资存放在离出人库台远的位置，加大了能量消耗，不利于仓库成本的节约。另外，该仓库实施定位储存管理，6大种类的原材料体积不一样，为6大种类原材料设计了6种规格货位，有利于提高空间利用率。