皿型的基本特性为基本指令扫描时间那,刷新时间,具有叭和叭功能。其组成网络时结构简单,可以与上位机、同级及下位机连接。基于以上特性,系统选用一型比来满足信号检测和处理的需要鉴于粮库控制系统约有个输人点和个输出点,系统配置如下一个机架,一个扩展机架在控制室一楼,一个远程从站机架控制室七楼。
所有机架带有一个电源模块和若干个输人户愉出们模块二远程〔砚型的功能连接远程心,远程相当于的下位机。本系统采用了一个远程从站,离主站约有米远,通过远程从站单元远程主站单元人进行通讯。远程用于连接距离距主站较远的输人输出信号。远程能增加数据传输的距离,省去了现场设备与机架之间的大量连线,并减少了系统生成时间和连线可能造成的错误。
梯形软件设计服使用运行于环境的梯形编程软件,完成梯形编程和调试。粮库系统具有三种控制方式自动,软手动,现场手动。其中,系统的计算机控制有软手动操作和自动操作两种方式,软手动将实际的输人开关或按钮操作替代为在上位机画面上点动。自动方式下,输粮路径上设备的控制要求为逆粮流方向启动,顺粮流方向停止。为减少程序长度,软手动和自动程序段没有完全分开,共同作为控制条件。
程序框设计程序特点自动运行程序的实现自动运行程序包点动自动方式处理程序段括以下程序段。自动运行方式设定接受上位机命令,设定自动操作方式,它与软手动方式互锁。流程操作命令生成接受上位机命令并由流程号等参数,生成流程启动命令或流程停止命令。
系统状态检测及转换对系统设置了许多标志状态位,这些状态标志位随着系统的运行状态而发生变化。它实现系统状态和操作的互相影响和正确转化。故障检测处理和报警程序见下路径选择子程序见下自动运行程序接受上位机命令,检测系统状态针对状态控制系统的自动运行,*后生成的设备操柞命令送给设备。
对每一台设备分配一个选中标志位,只有选中标志位有效时,才能进行设备操作。流程启动,调用相应路径选择子程,根据仓号等参数选定要执行操作的设备组,通过置位设备选中标志位实现设备的分组处理。经计算,接粮路径有两条,人仓路径有十条,出仓路径有三条,发放路径有二条,组合起来完整的流程路径有条。
故障处理由于设备数量很多约有两百多台各种类型的设备,在运行中,会有各种原因造成设备停机,经常会发生故障,如输送设备失速故障,堵料枚障,设备现场急停另外还有设备启动及停止故障梯形程序中的故障处理模块,判断没备故障点,对上下游众多设备故障停止位进行操作。同时故障信号送人数据存储区,供上位机读取上位机画面显示故障点,报警设备和故障类型。故障点上游的设备立即停止,下游设备则延时停止。