仓储和输送仓储和输送设备包括堆垛机、叠盘机、拆盘机、液压升降台、电动移栽机，辊式和链式托盘输送机。
（1）入库：纸箱码垛完成后，码垛机器人将完成信号传送到入库输送线PLC，后者按要求将托盘分配到三个巷道，并通知堆垛机接货，堆垛机到入库台取走托盘，并读出托盘上的条形码，堆垛机PLC给托盘分配一个空货位地址并将托盘放到该位置，完成入库流程。
（2）出库：堆垛机接到出库指令后，到指定的库位将托盘取出并送到出库输送线上，并将该托盘的出库台号传送给包装和码垛平面示意图托盘输送线底盘托盘纸箱输送线封箱机捆箱机装箱机封箱机称重管理计算机装箱机拆盘机捆箱机托盘机器人码垛机称重管理计算机垛码计算机出库输送机PLC，出库输送机将该托盘自动的输送到指定的出库台上，人工将托盘上的纸箱拆垛并装车。
（3）空托盘处理：空托盘由液压升降台降到低层空托盘输送线上，经叠盘机将空托盘叠成一垛（6个空托盘）输送到1巷道，堆垛机将成垛的空托盘送入1巷道储存起来。当入库需要空托盘时，1巷道堆垛机取出空托盘垛放在入库输送机上，经拆盘机将成垛的空托盘拆成单个空托盘，输送到码垛台，完成一个作业周期。
底层是设备层，用于高效、低成本数据采集和控制；中间是自动化和控制层网络，用ControlNet将PLC、工控机以及操作员界面连接在一起，用于实现实时I／O控制，控制器互锁和信息传递；而上层是信息层，用以太网将服务器和各管理终端连接起来，用于信息管理和服务。
包装和码垛系统包装线采用A－BPLC控制器，通过I／O点与捆箱机和机器人连锁。包装管理系统包装管理系统包括两台称重管理计算机和一台码垛管理计算机，3台计算机都是仓储系统局域网的客户机。
称重管理计算机连接一台电子秤，自动采集纸箱重量数据；生成并打印出纸箱磅单；将纸箱数据打包传送给码垛管理计算机。码垛管理计算机通过网络与入库PLC通讯，读取托盘号；结合称重管理计算机打包传送来的数据生成入库托盘码单；将托盘数据传送到立体库数据库系统。
包装管理系统还可以进行成品数据的汇总、查询、分析以及包装成本分析。整个系统结构简单，使用灵活，投资成本低廉，运行可靠，效率高。
结束本系统在设计上先进，性能可靠，更换品种及操作便捷，自动化程度高，所装配的产品质量和一致性好，为国内开关行业的断路器灭弧室装配提供了新的思路，在多品种自动化装配技术的其它运用上提供了一定的借鉴作用。