1.1自动化系统组成
现代超级市场商品仓储配送系统包括仓储单元，传送单元，分拣单元，回收单元，凸轮分拣单元以及控制装置。
1.2控制系统
控制系统由可编程程序控制器S7D200 /300，SICK通讯卡CMF400，激光条码CLV420及计算机组成，通过硬件组态设置EM277，CMF400属性，将各参数正确调整后下载到S7D300中[1]，其中CMF地址为3，S7D200地址分别为35和45。
1.2.1控制系统工作原理
该系统通过S7D300接受SICKDCLV420激光条码扫描信息，并对该信息进行分析判断处理后，发送至S7D200，由S7D200执行相应的控制程序，并发出控制指令，控制相应的传送带与凸轮分拣机构按照要求进行运转。
1.2.2非零库存商品运行
过程将商品置于入库暂存平台，经光电传感器检测后，由主令开关向S7D200发出指令，S7D200执行程序驱动入库滚针轨道，由SICKDCLV420条码对商品进行入库检测，通过凸轮分拣装置，将商品送入不同的螺旋存储单元；当超市需要某种商品时，工作人员发出指令，螺旋仓库可自动将商品出库；经过凸轮分拣控制，不同的商品再经过SICKD CLV420条码机进行出库检测，SICK条码机识别后，反馈给S7D300； S7D300判断后将信息发送至分拣单元，再由S7D200执行分拣程序即可完成分拣动作；*后可将托盘或空箱放置于回收缓冲平台，由回收单元回收，非零库存商品信息流程。
零库存商品信息流程1.2.3零库存商品运行过程当超市销售量较大，商品出现供不应求的情况时，工作人员可以使用快速传送通道，即零库存传8777科学技术与工程10卷送方式。该方式商品的运行将不需要通过仓储单元，直接传送到分拣轨道进行出库检测，这样就可以快速地为超市提供所需商品。
2软件设计
该系统的控制程序由S7D300主站程序，S7D 200和SICKDCMF400从站程序组成。SICKD CLV420激光条码作为检测识别装置，在ProfiBUSD DP通讯网络中，S7D300完成整个系统的控制。
2.1自动出库控制程序
在仓储单元S7D200程序中，I0.1，I0.2为主令按钮，用于对系统发出中断请求指令； I0.3，I0.4，I0.5，I0.6为光电传感器； Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.3为传送带电机； Q0.4，Q0.5为指示灯； I0.0为急停按钮。当系统运行时，指示灯被点亮，工作人员发出对某种商品的中断请求指令，该指令发送至S7D 200后，出库电机开始运转，将商品传送至检测轨道，位于检测轨道上方的SICKDCLV420条码被触发，完成商品条码识别，并将该信息传递至S7D 300。
2.2自动分拣控制程序
在分拣单元S7D200程序中，I0.3，I0.4为光电传感器； Q0.0，Q0.1为传送电机； I0.2为急停按钮。程序中通过计数器与定时器，S7D300以及SICKD CLV420条码，可以实现对不同商品的准确分拣。
当系统运行时，SICK激光条码对商品的条码进行识别后将信息发送至S7D300，S7D300通过程序判断商品的类别后，再将指令发送给S7D200，S7D200接收到S7D300的指令后，按程序运行即可自动将商品按要求分拣，分拣控制部分程序[3]，SD300分拣信息控制。
2.3 ProfiBUSDDP通信程序
在SICK系统中进行CMF400DCLV420属性设置，对标准13位条码进行参数设置，选定32位数据传送格式；在S7D300中激活SFC14，SFC15功能块，编写如图8所示程序，并将此程序下载至S7D300中。