在主配套系统中使用的桥式转载机分别与掘进机和后配套输送设备搭接，构成连续运输系统。但当该系统运送辅助材料或延伸带式输送机机尾时，掘进机必须停机，因而影响掘进。为此，我们研制了型仓储式自移转载机，以代替现有的桥式转载机。结构及主参数该转载机集仓储、转运和行走于一体，主要由仓体、仓底大刮板机、卸载部、承载架、行走部、液压系统和电气系统等组成。
其工作原理是当主运输系统“停运‘时，它可作主参数7为’储煤仓”接纳掘进机切割下来的物料，使掘进机照常工作当主运输系统“开机‘时，其作为’转载机，将所存储的物料向后配套运输系统转载，以保证掘进机的正常工作循环，同时将支护材料等运至掘进头。
液压系统由泵站电机驱动一台双联齿轮泵，通过操纵台上的操纵阀分别向行走马达、仓底大刮板机马达、卸载部马达以及升降油缸供油，以实现各机仓容；卸载能力。一般对掘进机而言，机器的重心应居于履带中心稍前，小于履带接地长度。而对仓储式自移转载机而言，其重心是不定的，空车与装载后差异较大，重心在履带接地中心前后一定范围内变化。要保证机器满载或空载均能正常行走，设计时，应控制机器空载重心居于履带中心稍后。非煤仓端小于范围内，而满载重心居于履带中心稍前。同时尽可能采用对称设计，使机器的横向重心保持在两履带行走机构的中间。仓储刮板机与卸载刮板机输送量的合理匹配。
若煤仓排煤缓慢，而刮板机卸载较快，则不能充分发挥卸载功能反之，煤仓排煤较快而卸载量小，势必造成煤岩在结合部的堆积、洒落或仓底大刮板机回煤，甚至出现卡链、跳链现象。实践表明，卸载量应大于煤仓排煤量的。
行走履带的设计。行走履带除了要有足够的强度和优化的啮合机构外，还应有通过枕木、轨道等障碍物的能力。考虑到底板条件，履带接地比压不宜大于，主机架离地*小间隙应大于且具有过变坡点的能力。
机器牵引力的确定，要求转载机满载后能正常行走和爬越。绝对值的斜坡，并能在其坡道上转向。履带行走机构的切线牵引力主要由于履带向后挤压底板而产生的地面反作用力，履带支承面下的底板受到和切线牵引力大小相等方向相反的剪力，而切线牵引力也和滑转率存在一定关系。但是，由于井下地质条件复杂，很难准确考虑履带行走机构的某些具体结构参数对附着性能的影响。因此，在实际设计时，仍采用简化的经验公式。
液压系统的设计应简单可靠，易于操纵和维护。由一台电动机驱动一台双联泵。行走状态时，两只泵分别向左、右行走部提供动力，行走回路的平衡阀能防止机器下坡时失速。行走机构的行星减速器内设置液压盘式制动器，实现行走制动功能，保证机器在斜坡上不下滑。卸载状态时，为实现煤仓排煤量与机尾卸载量的合理匹配，采用比例分流阀将一台泵的流量分供给卸载部，；与另一泵的油合并后提供给仓底大刮板机。为实现卸载高度可调，在比例分流阀分出的；油路中，设置一组带液压锁的液压缸，以调节卸载高度。
机器的设计应符合《煤矿安全规程》。电气保护应齐全，同时应具备开机预警、前后照明和自备千斤顶，实现陷机时自救等辅助功能，保证安全生产。
机器的总体设计。由于受巷道条件限制，机器外形尺寸一定时，在保证结构强度、刚度和重心位置的前提下，应尽可能使各部分相对集中、使结构尺寸紧凑，以保证有足够的仓容，同时还应考虑下井拆装运输方便，并便于液压管路排管和电缆线的欺设等。
在保证煤仓仓体强度和刚度的前提下，仓体由仓板插接和销轴联接而成，便于拆装。仓板的垂直部分采用翻板结构，在巷道内适应性强。仓体后部侧板要高于前部，以避免仓底大刮板机开动向后排煤时，由于煤流断面的变化而造成溢煤。煤仓两侧斜板的倾角应大于煤的安息角。可保证迅速彻底地将仓内煤岩卸出。
煤仓底部大刮板机的功率计算应考虑煤仓满载启动工况，并以此校核刮板链的强度。刮板的间距也应根据煤仓满载开动刮板机时单个刮板的受力情况确定，以避免单个刮板受力过大而变形。
型仓储式自移转载机已通过了型式检验和井下工业性试验，实践证明，该机的主参数合理，功能齐全，工作可靠，适用于断面的巷道掘进，可满足掘进后配套运输的需要。