其先进性主要体现在以下几方面：一是高层货架存储，占地面积小，充分利用库房空间，其库容量大。二是采用计算机检测和控制技术对信息进行准确的存储和管理，并自动生成打印出各种报表，精确快捷。三是能自动存取、收发货物，储运损耗小、物流效率高、库存周转快。
总体上说，ASS由高层立体货架、堆垛机、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统和管理系统等组成。其中信息识别系统的作用是完成对货物品名、类别、货号、数量、等级、生产厂，甚至货位地址进行识别。而货位的虚实识别技术（即自动判断某货位上货物的有无）则是信息识别系统的*重要组成部分，也是ASS正常运行的前提。目前，ASS中经常用的货位虚实识别技术有3种，下面分别作简要介绍。
一、软件法应该说货位虚实识别技术的方法有多种，但是用软件法来判别货位虚实，其设计思想简单、实施方便，可在线（OnLine）自动完成货位虚实的判别及修改，故为**。
软件法的本质实际是数据库技术。是在管理计算机数据库中设置一张货位表，见图1所示。表中字段“有货”为“是／否”
逻辑型。字段值为YES的货位，表示该货位有货即“实”，字段值为NO的货位，表示该货位无货即“虚”货位编号1、2、4、7、9等货位为“实”，即有货，而编号为3、5、6、8货位为“虚”，即无货。
货位的虚实是由AS／RS监控系统根据货物入出库实际情况自动修改的。其工作流程如下：当有货物准备入库时，监控系统程序查询货位表中有货字段为NO的空闲货位，将其分配给相应的堆垛机，并发出存货命令，堆垛机将货物放在该货位后，向上位机监控程序返回“存货命令已完成”的信息，这时上位机监控程序就将该货位对应的有货字段改为YES；货物出库时反之。这样，就实现了货位虚实的在线（OnLine）判别与修改。
然而当工作在离线（OFFLine）方式时，软件法则无法完成货位虚实判别的任务，此时应用传感器法。
二、传感器法传感器法的原理是将传感器安装在堆垛机货叉的适当位置上，当堆垛机在存取货时，则可检测出欲操作货位上是否有货物存在。传感器法因传感器的不同又分为反射式光电传感器检测法和超声波传感器检测法等。
1.反射式光电传感器检测法。安装在堆垛机货叉上的组件式光电传感器，其输出作为堆垛机控制器的输入信号，存货时，如果欲存货的货位无货，则光电传感器无输出信号；如果欲存货的货位有货，则光电传感器有输出信号，堆垛机控制器接收该信号后，便立即停止运行，同时向上位机发出故障信号，等候处理。
2.超声波传感器检测法。
组件式超声波传感器由声波发射器、接收器、定时器及控制器等组成。该检测应用回声测距的原理。当堆垛机货叉向货位运动时，首先由声波发射器向货位发射高频脉冲波束，波束发射后即刻自行关机，同时又打开声波接收器检测回声信号，定时器则记录声波在空气中的传播时间，从而换算出被测货物到声波传感器之间的距离，从而识别货位的虚实（见图3所示）。
三、新型的一线（网络）法（1－WireNet）44DDASS中仓储系统货位虚实识别技术简介物流技术与应用文／鲁思慧ASSD新一代的仓储系统2003年第4期中国物流与采购网络法的原理即在每个货位上安装一个开关，通过网络实现对每一个货位的检测控制。开关有机械的、光电的、磁的或其他原理的。此法非常适用于货位要求高和可靠性程度高的场合。在实际中大量的开关与识别装置（计算机）的联线是比较让人烦恼的事。因此，*大限度地减少联线的数目是该方法的关键。为此，采用当代*新型的一线（网络）法（1－WireNet），可谓是一种性能价格比较好的设计方案。
1.关于1－Wire通用网。由DaLLas公司产的1－Wire为外设器件沿着一条电连接线进行双向数据传输提供了一种简单的方案，任何系统都包括一台主机和一台以上的从机，它们共用一条数据线（普通双绞线）。这条数据线被地址、控制及数据信息复用。大多数器件完全靠从数据线上获得的电源供电。当数据线上为高电平时，电荷存储在器件内部；为数据线低电平时，利用这些电荷提供能量。多个器件通过一个端口连接到微处理器，1－Wire器件有存储NVRAM、EEPROM、可寻址开关、数字传感器、时钟等类型。1－Wire器件中的DS2401是尺寸极小（1.3mm×0.6mm）的具有全球**电子序列号的元器件。
2.一线（网络）法（1－WireNet）。一线（网络）法（1－WireNet）技术也称为微局域网（MicroLAN），是由总线主机（BUS Master）、数据线――－普通双绞线（及其扦接件）和1－Wire器件等三类设备所构成廉价网络，见图3所示。因在总线主机与1－Wire器件之间双向（半双工）传递信号和给1－Wire器件供电仅靠一根线（普通双绞线DD数据线），故1－WireNet因此而得名。一线网络对总线主机的要求不高，任何标准微处理器都可作为总线主机，如晶振频率1.8MHz以上的8051系列单片机、具有115.2kpbsUART的微型计算机（PC）等均可。
是一种用于AS／RS实用化的用1－Wire器件和PC机组成的扩展微局域网（MicroLAN）。
3.货位虚实的检测。DS2401是1－Wire器件中一种*简单的可寻址开关。利用DS2401可以为货位贴上一个**的电子标签。每个器件都由工厂激光预刻了一个**的、不可更改的64位序列号，即它内部有64位串行码组成的8字节的标识码。
**个字节表示1－Wire器件类型；接下来的6个字节是其**的地址码，使得同类具有248种地址码，以保证在微局域网上不会产生节点地址冲突；*后一个字节是CRC校验码，以供主机在读地址时判断是否发生传输错误。因此，如需判断某开关的开闭状态时，主机只要读与开关相连的DS2401地址码即可，若读到器件的地址码，说明该开关处于闭合状态，其货位为实；否则说明开关处于断开状态，其货位为虚。因为每一个1－Wire器件的DS2401可寻址开关，代表着一个货位（见图5所示）。所以，主机只要对每一个DS2401地址码读验，就实现了对货位的检测。
4.货位为巨量对时的电子标签的使用。当DS24011－Wire器件的数目（n）超过98时，则必须使用1－Wire扩展器件DS2409（MicroLANCoupler），这样可使用的1－Wire器件数目几乎没有限制（具体的检测方案如图6所示）。这样只要在AS／RS中的每个货位上安装含64K EEPROM的可寻址开关1－Wire器件，也等于给货位加上了一个可读／写的电子标签。由于电子标签中不仅包含货位的虚实状态，而且还可包含货物的其他信息，例如在货位的适当位置安装数字温度传感器，则主机又可以了解货位的温度。
从以上分析可知，用新型的一线（网络）法（1－WireNet），不仅能进行货位虚实的探测并将联线数目减到*小，而且还可进一步扩展其他用途。
应该说ASS信息识别技术中货位虚实检测可用多种方法实现，设计时应根据AS／RS实际情况酌情选用。