本系统是开放型分拣仓储教学系统设备，它将工厂的大系统，融合集中到了一个占地几平米的装置中，适宜安装在职业学校实验室内，培养学生对PLC、气动、传感器、变频等技术综合学习、应用的能力，所有的设备均可视、可操作，工艺流程可以改变，并且具有体积小、功能强、外形美观和价格经济等优点。
2自动控制系统结构设计2. 1系统各部分控制要求输入电压： AC200V 240V （带保护地三芯插座）消耗功率小于50VA.气源：大于0. 2M pa且小于0.
85M pa.分拣功能：采用电感传感器、电容传感器、颜色传感器识别三种性质的货物，然后通过排列组合的形式可达到分拣出六种不同货物的目的。具体分拣情况如下：分拣出金属性质的货物。分拣出非金属性质的货物。分拣出金属、非金属混合性质的货物。分拣出黄色、金属混合性质的货物。分拣出黄色、非金属混合性质的货物。分拣出金属、非金属、黄色混合性质的货物。
皮带在运行过程中，要求当传送带上有货物时，传送带高速运行，当传送带上无货物时，传送带低速运行。搬运功能：当货物运行到指定位置时，机械手将货物搬运到平面仓储巷道运输机载货台上，然后，机械手回到初始状态。仓储功能：将机械手搬运到平面仓储巷道运输机载货台上的货物送入相应的平面仓位中，完成货物入库的功能。并要求当某个平面仓位内已被装满货物时，系统报警。
2. 2自动控制系统结构设计及各部分的作用（1）根据自动流水线的控制要求，设计本系统结构框图。
各部分作用如下：上位机：监控PLC的运行情况，用户在改变工艺要求的情况下，只需要通过计算机改变用户程序，然后下载到PLC上即可以改变系统的运行情况。传感器：采用颜色传感器、电容传感器、电感传感器，光电传感器，识别在运行皮带上所放货物的性质及数量。
仓满开关：当某个平面仓位内已装满货物时，货物碰撞开关， PLC采集仓满开关信号，执行用户程序并报警。
限位开关：当步进电机控制的气动执行机构碰到限位（微动）开关时，开关动作（常开点闭合），以确保系统安全；另一只装在步进电机反方向运行的终点（限位微动开关前），作为原点复位输入开关。
PC- LINK网络功能：本系统采用两台PLC分别控制系统完成不同的功能，两台PLC之间通过PC- LINK网络进行资源共享，完成两台PLC之间的数据通讯，采用PC- L INK可节约资源，将PLC的外围输入输出口的点数减小到*少。
变频器、电机：通过控制变频器，达到控制传送带运行速度、起动、停止的目的。当传送带上有货物时，传送带以高速运行；当传送带上无货物时，传送带低速运行。步进电机驱动器、步进电机：实行精确定位控制，控制气动入库机构在直线导轨上的位移，使不同货物运行到相应的平面仓位时停止。
电磁阀、气缸：一号PLC中，当货物运行到指定位置时，由PLC控制电磁阀的换向，使相应的气缸运动，即控制机械手完成搬运工作。二号PLC控制步进电机运动，当货物运行到相应的平面仓位时， PLC控制电磁阀换向，使气缸运动，将货物推入相应的仓位内，完成货物的整个运动过程。
触摸屏：实行人机交互，对系统进行近距离的控制。
（2）根据自动流水线系统结构框图的设计，绘出系统电气原理与接线图。从上至下依次为：传感器部分、变频器、上位机、PLC、气缸、限位开关、PLC、步进电机、触摸屏。其中，两台PLC之间通过PC LINK网络进行通信。
（3）根据系统结构，安排各器件的安装位置，设计系统安装布局。
3自动流水线控制系统硬件选择
4系统通讯PLC与PLC之间的通讯： PLC链接继电器和链接寄存器内部都有数据发送区和数据接收区。在这些区域， PLC能实现数据共享。
PLC与上位机之间的通讯：触摸屏配备有COM端口和TOOL端口，COM端口用于与PLC、上位机、单片机等进行连接的RS232端口。TOOL端口用于与安装有画面制作工具软件GTW IN的计算机，通过专用电缆（AFC8503）连接的端口。
5结束语本实验装置是一套融合实验、实训及其综合开发的新型教学系统，包含了PLC、传感器、变频调速、步进电机驱动、气压传动等技术的综合应用，涉及的范围比较广泛。在硬件设计完成后，要细心地观察在调试过程中系统设备的运行情况，将其记录下来，然后配合软件程序重新调试系统，直到系统运行良好。