1.1功能的实现
当物流车停在仓库门口,若入口处识别身份的读卡器通过身份验证则Q0.0置位,入库电机正转,仓库门开启;同时,Q0.1复位,保证入库电机没有反转信号。物流车进入,通过仓库门后面的货物入库检测器时,触点I0.4闭合,使Q0.0复位,即入库电机停止正转,同时Q0.1置位,即入库电机反转,反转压下限位开关时I0.6闭合,使得Q0.1复位,即入库电机停止反转。入口仓库门后的货物检测器每检测到货物一次,即I0.2闭合一次,PLC内置计数器C0就增加1。货物的出库过程与入库的过程基本相同,不同的是计数装置由货物出口外检测器I1.1提供。
1.2指示板显示在仓库入口处应该安装指示板,告知相关人员物流货物的存放情况。
当货物的存储量在80%以下,指示板上的绿灯亮(举例中的数字为15箱),当货物的存储量在80%-100%之间黄灯亮(举例中的数字为16~19箱),当货物存储量打到100%(举例中的数字为20箱)时,红灯亮。同时,使PLC与七段数码管连接,显示当前的货物库存量。
1.3系统梯形图程序由功能要求和I/O端口的地址分配,综合以上的分析,入出库的管理和指示灯参考梯形图程序。以上图形显示的绝对地址,一般情况下,基本上先定义好符号表后,再用符号表编程,这样更快捷,一目了然。
2.控制系统的硬件
设计系统采用两个电机控制仓库门的升起和降落,其中I1.0为急停按钮系统,当输入端有故障发生时,按它可停止一切程序,同时使KM1、KM2、KM3、KM4线圈断电,这时可以手动控制仓库门的开启和关闭。为保险起见,线圈KM1与KM2、KM3与KM4进行互锁设计,避免事故的发生,若需要电机启动和停止更加平稳,可采用变频器连接,能够有效地改进这种状况。
3.结语
基于PLC设计的仓库管理控制系统操作方便、工作可靠、得心应手,并且调试管理简单明了,能够达到使用要求,并且此结构设计同样适用于中小型停车场管理。本文所举例仓库为18库存量,可根据实际需要扩大数字量,同样CPU的输入端口和输出端口数量不够使用,可进行必要的模块扩展。