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郑州驶入式货架结构的受力方式与其他类别的货架结构有所不同，格构式的立柱结构体主要承受侧向抗弯性，即托盘单元货品存放在侧立于格构式立柱结构体的悬臂梁上，作用于单、双侧悬臂梁上的货品及货架自重，生成悬臂的力矩，传递到格构式立柱结构体上，因此，驶式货架结构中立柱结构体的稳定性较弱，且能实现的加固方法又很少，也很难实现。目前，通过使用WAP穿梭式台车，以替代叉车进出巷道作业的驶入式货架模式，此时以连续承载横梁来替代驶入式货架中的悬臂梁，它仍保持作业通道和存储货位的合一，却提高了货架结构的承载能力和稳定性，将成为今后货架设计与规划的形式之一。郑州货架所述的格构式立柱结构体主要由立柱构件与支撑构件(横拉、斜拉撑)组成，立柱构件大多采用单轴对称冷弯薄壁、多孔截面型构件，横拉、斜拉撑大多采用C型截面的冷弯型钢或其他截面的冷弯型钢;立柱构件与横拉、斜拉撑通过螺栓连接构成结构体;立柱构件承受的压力因有横拉、斜拉撑分担，提高了整个结构的安全性。相立柱构件之间通过顶梁结构半刚性或刚性连接构成多门式格构式货架，立柱构件体通过机械式锁紧装置与悬臂、悬臂梁或其他部件连接;货架格构式立柱构件底座通过螺栓或其他形式与地面基础相连。
在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。货物存取从货架同一侧进出，先存后取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。这种货架适用存储大批量、少品种货物。驶入式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，郑州货架靠墙区域的货架总深度*多可以设计为7个托盘深度以内，中间区域可两边进出的郑州货架总深度通常在9个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。广泛应用于各类仓库及物流中心如：食品、烟草、乳业、饮料等行业，冷库中也较为多见。 驶入式货架采购注意事项了解托盘尺寸，进叉方向，托盘承载力、每个托盘位需要存储货物*大重量。仓库尺寸，高度，消防栓位置，出入口位置等。叉车综合数据，*大举高，*大称重量，叉车宽度等。以上三点为设计驶入式货架必须要考虑的，缺一不可。