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又称通廊式货架、驶入式货架。此系统货架排布密集，空间利用率及高，几乎是托盘式货架的两倍，但货物必须是少品种大批量型，货物先进后出。首先须进行集装单元化工作，确定托盘的规格、载重量及堆高。由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度确定货架的高度。靠墙区域的货架总深度*好控制在6个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架区域总深度*好控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性（此类货架系统中，叉车为持续“高举高打”作业方式，叉车易晃动而撞到货架）。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10m以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格选型要大一些外，还需加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500kg以内，托盘跨度不宜大于1.5m。通常叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。多用于乳品、饮料等食品行业，冷库中也较为多见。结构特点：货架主要由立柱片、顶、背梁、牛腿、搁板等组成。横梁挂接在立柱上可以以75mm为单位上下调节每层的层高。产品特点：适合各种仓库，一般以托盘单元方式储存，*简单的也是*广泛使用的货架形式。叉车可直接驶入货道内存取物料。存储密度高，存储量大。该货架适合于大批量，少品种，流动量大物料的存放，层板高度可调，货架结构拆装方便，适合于存储量大，品种少的货物，叉车可直接货物通道存取货物，仓库利用率高。